動力松弛法是一種數值模擬方法，主要用于求解結構力學中的非線性問題，特別是涉及到結構找形分析的情況。下面是您提到的動力松弛法研究歷史的關鍵點概述：

 動力松弛法的研究歷史

- 1964年：Otter首次將動力松弛法應用于核反應堆外殼的分析中，這是該方法的早期應用實例。

- 1965年：Otter明確提出了動力松弛法，并對其基本思想進行了系統(tǒng)而全面的闡述。

- 1970年：Day和Bunce將動力松弛法應用于索網分析中。

- 1974年：Barnes進一步推廣了動力松弛法，并將其應用于已知初始預張力的張拉結構找形分析中。

- 后續(xù)發(fā)展：

  - Topping和Wakefield解決了動力松弛法中總動能需要人工控制的問題，從而使該方法能夠自動進行調整計算，大大提高了使用的便利性。

  - 在國內，單建和藍天討論了動力松弛法在張拉結構中的應用，并提出了改進意見以提高計算的穩(wěn)定性和收斂速度。

  - 葉繼紅修正了索網節(jié)點剛度的估算公式，這有助于提高動力松弛法的收斂速度。

  - 張志宏和董石麟指出可以通過增加單元內力數值的方法來提高動力松弛法的收斂速度，并提出了一種用于空間結構穩(wěn)定分析的局部弧長法。

動力松弛法自從被提出以來，經歷了從初步概念到廣泛應用的發(fā)展歷程。這種方法最初被用于核反應堆外殼的分析，隨后被推廣到索網和張拉結構的找形分析中。隨著時間的推移和技術的進步，動力松弛法的算法得到了不斷的改進和完善，使之成為了工程實踐中一種非常有效的工具。特別是在國內，許多研究者對該方法進行了深入研究，并提出了一系列改進措施，使其在實際應用中更為高效和可靠。